Prostředky automatického řízení II (2371509)


Elektrická část - 1. polovina semestru


Požadavky pro udělení zápočtu:

  • účast na laboratorních cvičeních, max. 1 omluvená neúčast
  • zpracované referáty z laboratorních měření
  • splnění požadavků z části pneumatika


Program přednášek:

  1. Indukční stroj (AM), točivé pole, transformace souřadnic, rovnice, model
  2. Komunikace v řídicích systémech, referenční model ISO/OSI, kódování RZ, NRZ, Manchester, rozdílový Manchester, Zabezpečení dat, parita, kontrolní součet, CRC
  3. Metody přidělování sběrnice. Sériová komunikace, TIA/EIA 232F, 423, 422B, 485A, rozhraní USB. Průmyslová komunikační sběrnice CAN,
  4. Průmyslová komunikační sběrnice PROFIBUS, MODBUS.
  5. Protokol HART pro komunikaci se Smart snímači.
  6. Přepěťové ochrany v sítích MN a NN


Program laboratorních cvičení

  1. Identifikace asynchronního motoru (parametry pro fyzikální model), měření odezvy AM na skok napájení nebo zátěže
  2. Model a dynamické charakteristiky AM. Ladění modelu podle naměřených charkteristik
  3. Polohový servomechanizmus AtlasCopco