Článek představuje metodu návrhu regulátoru založenou na známé Youla-Kučerově parametrizaci pro lineární časově invariantní systémy s dopravním zpožděním. Navržený přístup umožňuje rozšířit stávající lineární stavový regulátor o schopnost potlačovat periodické poruchy, aniž by byla narušena jeho stabilizační funkce nebo vlastnosti uzavřené regulační smyčky. Metoda využívá frekvenční přístup a umožňuje doplnit periodickou regulaci k již existujícímu regulátoru bez nutnosti jeho kompletního přepracování. Díky tomu představuje praktické řešení pro aplikace, kde se pravidelně vyskytují periodické rušivé vlivy. Funkčnost navržené teorie je experimentálně ověřena na dvou fyzikálních systémech s různými vlastnostmi zpětné vazby a vstupním časovým zpožděním. Výsledky ukazují, že navržený postup lze úspěšně použít jak pro systémy s retardačním, tak i neutrálním spektrem uzavřené regulační smyčky.
You may also like
Elektrické veličiny Stejnosměrné napětí rozsah přesnost 1 rok po kalibraci ±(% měřené hodnoty + % z rozsahu) 100 mV 0.0050 + 0.0035 1 V 0.0040 + […]
Oznamujeme, že v případě dostatečného zájmu posluchačů bude v LS 2011/2012 (B112) vypsán předmět Technická měření 2372083 (1+2; 3 kr., kz). Vzhledem k tomu, že minimální […]
Oznamuji, že posluchači, kteří z nějakých důvodů neabsolvovali v akademickém roce 2010/11 předmět Mikropočítače a aplikace (2141005 nebo 2141006) zapíší náhradní předmět Mikroelektronika 2141091 (2+1, […]