Robotika a pokročilá průmyslová výroba (ROBOPROX)

Projektový tým ústavu:

Popis projektu:

Ústav přístrojové a řídicí techniky (UPŘT) se významně podílí na řešení projektu špičkového výzkumu OPJAK – ROBOPROX se zaměřením na robotiku a průmyslovou výrobu, a to ve spolupráci s Ústavem mechaniky, biomechaniky a mechatroniky (UMBM), Ústavem výrobních strojů a zařízení (RCMT) Fakulty strojní a CIIRC, ČVUT v Praze.
Pod vedením prof. Tomáše Vyhlídala z UPŘT je fakultní tým zodpovědný za řešení výzkumné oblasti Řízení systémů s distribuovanými parametry a složitých robotických struktur. Výzkumným záměrem je vývoj nástrojů pro návrh řízení komplexních systémů, včetně systémů s distribuovanými parametry a časově proměnných systémů, a jejich implementace do průmyslově použitelných regulátorů a estimátorů s nízkým řádem. Metody budou aplikovány na současné řízení pohybu a potlačení vibrací robotických struktur s aplikacemi v (mikro)obrábění a aditivní výrobě s využitím laserů.

Výzkumné cíle

• Optimální řízení složitých, vzájemně propojených, systémů se zpožděním. Cílem je vyvinout nové metody pro optimalizaci řízení systémů s distribuovanými parametry, např. systémů přenosu tepla, energetických systémů a poddajných mechanických systémů, popsaných modely se zpožděním.
• Rozšíření metody eliminace interakcí. Cílem je rozvinout metody eliminace interakcí v systémech s časově proměnnými koeficienty a systémech se zpožděním, včetně implementace regulátoru v diskrétním čase.
• Řízení a potlačení vibrací lehkých robotických struktur. Cílem je vyvinout pokročilé metody pro současné řízení pohybu a potlačení vibrací robotických struktur za účelem zvýšení jejich přesnosti, energetické účinnosti a funkčnosti.
• Pokročilá výroba. Cílem je vyvinout metody založené na modelech pro optimální plánování a řízení komplexních výrobních procesů, jako je robotické obrábění, robotická aditivní výroba s využitím laseru a laserové mikroobrábění.