Ing. Jaroslav Bušek, Ph.D.

Jaroslav Bušek

E-mail: jaroslav.busek@fs.cvut.cz

Telefon: +420-606-237-911, +420-22435-2447

Místnosti:

  • Praha, Technická 1902/4 — A1-408
  • Praha, Technická 1902/4 — A1-401

Profil v Usermapu

Hlavní specializace: řízení systémů se zpožděním, identifikace systém

Sítě: https://orcid.org/0000-0002-4220-7291

ORCID: https://orcid.org/0000-0002-4220-7291

Výuka

Zimní semestr 2026/2027

Dříve vyučované předměty

Automatické řízení (2371047), Řízení systémů a procesů (2371002), System and Process Control (E371002)

Publikace

2026

  1. LIESKOVSKÝ, J. et al. Single-Rod Brachiation Robot: Mechatronic Control Design and Validation of Prejump Phases. IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS. 2026, 31(1), 675-685. ISSN 1083-4435. DOI 10.1109/TMECH.2025.3598939.
  2. KUŘE, M. et al. Non-collocated vibration absorption using delayed resonator for spectral and spatial tuning - analysis and experimental validation. Automatica. 2026, 191 ISSN 0005-1098. DOI 10.1016/j.automatica.2026.113109.

2025

  1. KUŘE, M. et al. Non-collocated vibration absorption using delayed resonator for spectral and spacial tuning – analysis and experimental validation. Automatica. 2025, ISSN 0005-1098.
  2. YUKSEL, C. et al. A Spectrum-based Filter Design for Periodic Control of Systems with Time Delay. Journal of Sound and Vibration. 2025, ISSN 0022-460X. DOI 10.1016/j.jsv.2025.118959.
  3. YÜKSEL, C. et al. A spectrum-based filter design for periodic control of systems with time delay. Journal of Sound and Vibration. 2025, 604 ISSN 0022-460X. DOI 10.1016/j.jsv.2025.118959.
  4. LIESKOVSKÝ, J., J. BUŠEK a T. VYHLÍDAL. Continuous-time iterative linear-quadratic regulator. Proceedings of the IEEE. 2025, ISSN 0018-9219.
  5. LIESKOVSKÝ, J., J. BUŠEK a T. VYHLÍDAL. iLQR Regularization using Minimal Hessian Modification. Proceedings of the IEEE. 2025, ISSN 0018-9219.
  6. BUŠEK, J. a R. UHLÍŘ. Experimentální zařízení pro testování dynamiky a stabilizace robotické nohy. [Funkční vzorek] 2025.
  7. LIESKOVSKÝ, J. a J. BUŠEK. Experimentální platforma rotačního inverzního kyvadla s distribuovaným řízením. [Funkční vzorek] 2025.

2024

  1. SILM, H. et al. Spectral Design and Experimental Validation of Noncollocated Vibration Suppression by a Delayed Resonator and Time-Delay Controller. IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY. 2024, 32(1), 73-85. ISSN 1063-6536. DOI 10.1109/TCST.2023.3297773.
  2. SALDANHA, A. et al. Stability optimization of time-delay systems with zero-location constraints applied to non-collocated vibration suppression. Mechanical Systems and Signal Processing. 2024, 208 ISSN 0888-3270. DOI 10.1016/j.ymssp.2023.110886.
  3. KUŘE, M. et al. Robust delayed resonator with acceleration feedback - design by double root assignment and experimental validation. Journal of Sound and Vibration. 2024, 576 ISSN 0022-460X. DOI 10.1016/j.jsv.2024.118261.
  4. SINGH, T., J. BUŠEK a T. VYHLÍDAL. Distributed-delay input shaper with Bernstein polynomial kernel function. Automatica. 2024, 166 ISSN 0005-1098. DOI 10.1016/j.automatica.2024.111720.
Starší publikace

2023

  1. LIESKOVSKÝ, J. et al. Optimal swing motion control for single-rod brachiation robot. In: Proceedings of the 22th IFAC World Congress. Laxenburg: IFAC, 2023.
  2. HAIK, S. et al. Spectral design and experimental validation of non-collocated vibration suppression by a delayed resonator and time-delay controller. IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY. 2023, ISSN 1558-0865.
  3. YUKSEL, C. et al. Harmonic disturbance compensation of a system with long dead time, design and experimental validation. IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS. 2023, 28(5), 2864-2875. ISSN 1083-4435. DOI 10.1109/TMECH.2023.3253727.
  4. SALDANHA, A. et al. Stability Optimization of Time-Delay Systems with Zero-location Constraints applied to Non-Collocated Vibration Suppression. Mechanical Systems and Signal Processing. 2023, ISSN 1096-1216.
  5. IRA, T. Optimal control design of a planar UAV model with a load. Datum obhajoby 2023-02-07. Diplomová práce.
  6. YUKSEL, C. et al. A distributed delay based controller for simultaneous periodic disturbance rejection and input-delay compensation. Mechanical Systems and Signal Processing. 2023, 197 ISSN 0888-3270. DOI 10.1016/j.ymssp.2023.110364.
  7. LIESKOVSKÝ, J. et al. Vertical jump optimization of robotic leg. In: Proceedings of 24th International Conference on Process Control. 24th International Conference on Process Control, Štrbské Pleso, 2023-06-06/2023-06-09. Bratislava: Slovak University of Technology, 2023. s. 240-245. ISBN 979-8-3503-4763-0. DOI 10.1109/PC58330.2023.10217684.
  8. LIESKOVSKÝ, J. et al. Optimal swing motion control for single-rod brachiation robot. In: 22nd IFAC World Congress. Yokohama, 2023-07-09/2023-07-14. Oxford: Elsevier Ltd, 2023. s. 6320-6325. IFAC-PapersOnLine. sv. 56. ISSN 2405-8963. DOI 10.1016/j.ifacol.2023.10.795.
  9. KUŘE, M. et al. Non-collocated vibration absorption by Delayed Resonator – design and experimental validation. In: Proceedings of 24th International Conference on Process Control. 24th International Conference on Process Control, Štrbské Pleso, 2023-06-06/2023-06-09. Bratislava: Slovak University of Technology, 2023. ISBN 979-8-3503-4763-0.

2022

  1. VYHLÍDAL, T. et al. Analysis and optimized design of an actively controlled two-dimensional delayed resonator. Mechanical Systems and Signal Processing. 2022, 178 1-19. ISSN 0888-3270. DOI 10.1016/j.ymssp.2022.109195.
  2. BUŠEK, J., P. ZÍTEK a T. VYHLÍDAL. Observer based anti-windup compensator with functional state feedback for time delay controllers-design and case study application. IET Control Theory and Applications. 2022, 16(9), 861-871. ISSN 1751-8644. DOI 10.1049/cth2.12269.
  3. BUŠEK, J. et al. Robotická noha s paralelním mechanismem na vertikálním pojezdu. [Funkční vzorek] 2022.

2021

  1. KUŘE, M. et al. Algorithms for Cable-Suspended Payload Sway Damping by Vertical Motion of the Pivot Base. Mechanical Systems and Signal Processing. 2021, 149 ISSN 0888-3270. DOI 10.1016/j.ymssp.2020.107131.
  2. YUKSEL, C. et al. Internal Model Controller to Attenuate Periodic Disturbance of a first-order time-delay system. In: Proceedings of 2021 European Control Conference (ECC). 2021 European Control Conference, Rotterdam, 2021-06-29/2021-07-02. Brussels: EUCA, 2021. s. 81-86. ISBN 978-94-6384-236-5. DOI 10.23919/ECC54610.2021.9655202.
  3. KUŘE, M., J. BUŠEK a T. VYHLÍDAL. Swing compensation of a payload suspended to a planar copter. In: Proceedings of the 23rd International Conference on Process Control. 23rd International Conference on Process Control, Štrbské Pleso, 2021-06-01/2021-06-04. Piscataway: IEEE, 2021. s. 7-12. ISBN 978-1-6654-0330-6. DOI 10.1109/PC52310.2021.9447469.
  4. BYSTŘICKÝ, K. Model discovery from data using methods for sparse identification of nonlinear implicit dynamics. 2021. Diplomová práce. ČVUT FS. Odbor automatického řízení.
  5. YUKSEL, C. et al. Internal Model Control with Distributed-Delay-Compensator to Attenuate Multi-Harmonic Periodic Disturbance of Time-Delay System. In: Proceedings of the 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC). 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Austin, Texas, 2021-12-13/2021-12-15. Piscataway: IEEE, 2021. s. 5477-5483. ISSN 2576-2370. ISBN 978-1-6654-3659-5. DOI 10.1109/CDC45484.2021.9683105.

2020

  1. KUČERA, V. et al. Library of software modules for modelling, control, and optimization of processes and systems. [Software splňující podmínky RIV] 2020.

2019

  1. VYHLÍDAL, T. et al. Modulární softwarová platforma pro monitorování, řízení a optimalizaci distribuovaných výrobních procesů. [Software splňující podmínky RIV] 2019.
  2. KUŘE, M. et al. Damping oscillation of suspended payload by up and down motion of the pivot base - time delay algorithms for UAV applications. In: DANCIU, D., ed. IFAC-PapersOnLine. 15th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sinaia, 2019-09-09/2019-09-11. Laxenburg: International Federation of Automatic Control, 2019. s. 121-126. sv. 52. ISSN 2405-8963. DOI 10.1016/j.ifacol.2019.12.217.
  3. BUŠEK, J. Saturation effect and anti-windup schemes for time-delay systems. Praha: Datum obhajoby 2019-09-17. Doktorská práce (Ph.D.). České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní. Vedoucí práce P. ZÍTEK.
  4. NOVÁK, V. Návrh a realizace laboratorní soustavy modelu kvadrokoptéry. Praha: Datum obhajoby 2019-06-27. Diplomová práce. České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní.
  5. NOVÁK, V. a J. BUŠEK. Návrh a realizace laboratorní soustavy modelu kvadrokoptéry. In: MORAVEC, J., ed. Studentská tvůrčí činnost 2019. Konference studentské tvůrčí činnosti 2019, Technická 4, Praha 6, 2019-04-09. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2019. s. 1-6. ISBN 978-80-01-06564-8.
  6. BUŠEK, J., P. ZÍTEK a T. VYHLÍDAL. Astatism analysis of time delay controllers towards effective anti-windup schemes. In: Proceedings of the 22nd International Conference on Process Control. 22nd International Conference on Process Control, Štrbské Pleso, 2019-06-11/2019-06-14. Piscataway, NJ: IEEE, 2019. s. 74-79. ISBN 978-1-7281-3758-2. DOI 10.1109/PC.2019.8815283.
  7. BUŠEK, J. et al. Laboratorní soustava kvadroptéry se zavěšeným břemenem na pojezdu. [Funkční vzorek] 2019.
  8. BUŠEK, J., M. ANDERLE a T. VYHLÍDAL. Kyvadlo na vertikálním pojezdu. [Funkční vzorek] 2019.

2018

  1. PILBAUER, D. et al. Control design and experimental validation for flexible multi-body systems pre-compensated by inverse shapers. Systems & Control Letters. 2018, 113 93-100. ISSN 0167-6911. DOI 10.1016/j.sysconle.2018.01.002.
  2. BUŠEK, J. et al. Control design with inverse feedback shaper for quadcopter with suspended load. In: Proceedings of ASME 2018 Dynamic Systems and Control Conference. ASME 2018 Dynamic Systems and Control Conference, Atlanta, Georgia, 2018-09-30/2018-10-03. Michigan: ASME Dynamic Systems and Control Division, 2018. sv. 3. ISSN 2151-1853. ISBN 978-0-7918-5191-3. DOI 10.1115/DSCC2018-9052.
  3. ČECH, M. Řízení modelu vrtulníku se zavěšeným břemenem. Praha: 2018. Diplomová práce. ČVUT. Česká technika - nakladatelství ČVUT.
  4. BUŠEK, J. et al. Time delay algorithms for control of a quadcopter with suspended load. In: Proceedings of the 14th IFAC Workshop on Time Delay Systems. 14th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Budapest, 2018-06-28/2018-06-30. Heidelberg: IFAC, 2018. IFAC-PapersOnLine. sv. 51. ISSN 2405-8963.
  5. ČECH, M., J. BUŠEK a T. VYHLÍDAL. Jednorozměrný model zjednodušené dynamiky helikoptery se zavěšeným závažím. [Funkční vzorek] 2018.
  6. BUŠEK, J. a D. BUKOVSKÝ. Dálkově řízený testovací systém koptery se zavěšeným břemenem. [Funkční vzorek] 2018.

2017

  1. ALIKOÇ, B. et al. Flexible Mode Compensation by Inverse Shaper in the Loop with Magnitude Saturated Actuators. In: Proceedings of the IFAC 2017 World Congress. The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Toulouse, 2017-07-09/2017-07-14. Kidlington Oxford OX GB: Elsevier, 2017. s. 1251-1256. ISSN 2405-8963. DOI 10.1016/j.ifacol.2017.08.350.
  2. VYHLÍDAL, T. et al. Time-Delay Algorithms for Damping Oscillations of Suspended Payload by Adjusting the Cable Length. IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS. 2017, 22(5), 2319-2329. ISSN 1083-4435. DOI 10.1109/TMECH.2017.2736942.
  3. BUŠEK, J., T. VYHLÍDAL a P. ZÍTEK. IAE Based Tuning of Controller Anti-windup Schemes for First Order plus Dead-time System. In: Proceedings of the 2017 21st International Conference on Process Control. 21st International Conference on Process Control, Strbske Pleso, 2017-06-06/2017-06-09. IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers), 2017. s. 18-23. ISBN 978-1-5386-4011-1. DOI 10.1109/PC.2017.7976182.
  4. OSTA, D., J. BUŠEK a T. VYHLÍDAL. Signal shaping for drones with suspended load. [Vyzvaná nepublikovaná odborná přednáška] Gif-sur-Yvette: 2017-11-22.
  5. VYHLÍDAL, T. et al. Softwarové moduly pro optimalizaci výrobních procesů. [Software splňující podmínky RIV] 2017.

2016

  1. HOMOLKA, P., J. BUŠEK a T. VYHLÍDAL. RescueBot - autonomně naváděný robot. [Funkční vzorek] 2016.

2015

  1. HOMOLKA, P., J. BUŠEK a T. VYHLÍDAL. Quadcopter with folding frame. [Funkční vzorek] 2015.
  2. VYHLÍDAL, T. et al. Knihovna softwarových modulů pro monitorování a řízení průmyslových procesů. [Software splňující podmínky RIV] 2015.
  3. BUŠEK, J., T. VYHLÍDAL a V. KUČERA. Knihovna softwarových rutin pro řízení kotle MYSTIQ. [Výzkumná zpráva] Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2015. Zpráva č. 8301509Z000.

2014

  1. PILBAUER, D. et al. LABORATORY SET-UP DESIGN FOR TESTIN G VIBRATION SUPPRESSION ALGORITHMS WITH TIME DELAYS. Transactions of the VŠB - Technical University of Ostrava. Mechanical Series. 2014, 60(1), 87-95. ISSN 1210-0471.
  2. PILBAUER, D. et al. Laboratory Setup for Testing Various Types of Active Vibration Control Algorithms. In: Sbornik ze XXXVIII. Seminar ASR '2014 “Instruments and Control”. XXXVIII. Seminar ASR '2014 Instruments and Control, Ostrava, 2014-04-25. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, 2014. s. 72-79. ISBN 978-80-248-3398-9.
  3. ZÍTEK, P., J. BUŠEK a T. VYHLÍDAL. Anti-Windup Conditioning for Actuator Saturation in Internal Model Control with Delays. In: SEURET, A. et al., eds. Low-Complexity Controllers for Time-Delay Systems. The 1st Workshop Delay Systems (Delsys‘2012), Supéléc (Gif-Sur-Ivette), 2012-11-20/2012-11-22. Cham: Springer International Publishing AG, 2014. s. 31-45. Advances in Delays and Dynamics. ISSN 2197-117X. ISBN 978-3-319-05575-6. DOI 10.1007/978-3-319-05576-3_3.
  4. VYHLÍDAL, T. et al. Laboratorní soustava pro testování algoritmů tlumení vibrací mechanických systémů. [Funkční vzorek] 2014.

2013

  1. BUŠEK, J.B. Možnosti řešení saturace akční veličiny při použití regulátoru daného meromorfní funkcí. In: ROŠICKÝ, J., ed. Proceedings of the annual meeting New Methods and Procedures in Automatic Control, Instrumentation and Informatics. New Methods and Procedures in Automatic Control, Instrumentation and Informatics, Turnov, 2013-05-20/2013-05-22. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní, 2013. s. 5-6. ISBN 978-80-01-05257-0.
  2. VYHLÍDAL, T. et al. Knihovna softwarových rutin pro výpočetní a optimalizační operace v systémech monitorování a řízení. [Software splňující podmínky RIV] 2013.

2011

  1. BUŠEK, J. Robustní seřizování PID regulátoru v reálných laboratorních podmínkách. Praha: Datum obhajoby 2011-08-23. Diplomová práce. České vysoké učení technické v Praze, Fakulta strojní.

Zdroj: V3S ČVUT (61 záznamů)

Výuka

Automatické řízení, Počítačová podpora studia, Počítačové modely, Matematické a simulační modely, Řízení systémů a procesů

Vzdělání

2011 – 2015 doktorský studijní program Strojní inženýrství, studijní obor Technická kybernetika, České vysoké učení technické v Praze – Fakulta strojní

2009 – 2011 magisterský studijní program Strojní inženýrství, studijní obor Přístrojová a řídicí technika, České vysoké učení technické v Praze – Fakulta strojní

2005 – 2009 bakalářský studijní program Strojírenství, studijní obor Informační a automatizační technika, České vysoké učení technické v Praze – Fakulta strojní

Profesní životopis

říjen 2016 – nyní: asistent VŠ, Ústav přístrojové a řídicí techniky, ČVUT v Praze – Fakulta strojní

leden 2016 – září 2016: strojní inženýr ve výzkumu a vývoji, Ústav přístrojové a řídicí techniky, ČVUT v Praze – Fakulta strojní

září 2013 – nyní: učitel odborných předmětů (vyučované předměty: Automatizace, Mechatronika, Řízení a regulace, Programování), od roku 2016 předseda předmětové komise pro elektrotechnické předměty

Přejít nahoru