Ing. Matěj Kuře, Ph.D.

E-mail: matej.kure@cvut.cz

Telefon: +420-775-185-965

Místnosti:

  • Praha, Technická 1902/4 — A1-305i
  • Praha, Technická 1902/4 — C1-410

Profil v Usermapu

Hlavní specializace: Aktivní tlumení vibrací se zpožděnou zpětnou vazbou (zpožděný rezonátor)

Sítě:

ORCID: https://orcid.org/0000-0002-5001-9119

Výuka

Zimní semestr 2026/2027

Dříve vyučované předměty

Automatické řízení (2371047)

Publikace

2026

  1. KUŘE, M. et al. Non-collocated vibration absorption using delayed resonator for spectral and spatial tuning - analysis and experimental validation. Automatica. 2026, 191 ISSN 0005-1098. DOI 10.1016/j.automatica.2026.113109.

2025

  1. KUŘE, M. et al. Non-collocated vibration absorption using delayed resonator for spectral and spacial tuning – analysis and experimental validation. Automatica. 2025, ISSN 0005-1098.
  2. PEICHL, A. et al. Integrated design of system structure and delayed resonator towards efficient non-collocated vibration absorption. Journal of Sound and Vibration. 2025, 612 ISSN 0022-460X. DOI 10.1016/j.jsv.2025.119101.

2024

  1. SILM, H. et al. Spectral Design and Experimental Validation of Noncollocated Vibration Suppression by a Delayed Resonator and Time-Delay Controller. IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY. 2024, 32(1), 73-85. ISSN 1063-6536. DOI 10.1109/TCST.2023.3297773.
  2. SALDANHA, A. et al. Stability optimization of time-delay systems with zero-location constraints applied to non-collocated vibration suppression. Mechanical Systems and Signal Processing. 2024, 208 ISSN 0888-3270. DOI 10.1016/j.ymssp.2023.110886.
  3. KUŘE, M. et al. Robust delayed resonator with acceleration feedback - design by double root assignment and experimental validation. Journal of Sound and Vibration. 2024, 576 ISSN 0022-460X. DOI 10.1016/j.jsv.2024.118261.
  4. PEICHL, A. et al. Integrated design of system structure and delayed resonator towards efficient non-collocated vibration absorption. Journal of Sound and Vibration. 2024, ISSN 0022-460X.
  5. KUŘE, M. Time-delay algorithms for control of nonlinear flexible systems and robust vibration suppression. Praha: Datum obhajoby 2024-09-18. Doktorská práce (Ph.D.). ČVUT FS. Ústav přístrojové a řídící techniky. Vedoucí práce T. VYHLÍDAL.

2023

  1. HAIK, S. et al. Spectral design and experimental validation of non-collocated vibration suppression by a delayed resonator and time-delay controller. IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY. 2023, ISSN 1558-0865.
  2. SALDANHA, A. et al. Stability Optimization of Time-Delay Systems with Zero-location Constraints applied to Non-Collocated Vibration Suppression. Mechanical Systems and Signal Processing. 2023, ISSN 1096-1216.
  3. KUŘE, M. et al. Non-collocated vibration absorption by Delayed Resonator – design and experimental validation. In: Proceedings of 24th International Conference on Process Control. 24th International Conference on Process Control, Štrbské Pleso, 2023-06-06/2023-06-09. Bratislava: Slovak University of Technology, 2023. ISBN 979-8-3503-4763-0.
Starší publikace

2021

  1. KUŘE, M. et al. Algorithms for Cable-Suspended Payload Sway Damping by Vertical Motion of the Pivot Base. Mechanical Systems and Signal Processing. 2021, 149 ISSN 0888-3270. DOI 10.1016/j.ymssp.2020.107131.
  2. KUŘE, M., J. BUŠEK a T. VYHLÍDAL. Swing compensation of a payload suspended to a planar copter. In: Proceedings of the 23rd International Conference on Process Control. 23rd International Conference on Process Control, Štrbské Pleso, 2021-06-01/2021-06-04. Piscataway: IEEE, 2021. s. 7-12. ISBN 978-1-6654-0330-6. DOI 10.1109/PC52310.2021.9447469.

2019

  1. KUŘE, M. et al. Damping oscillation of suspended payload by up and down motion of the pivot base - time delay algorithms for UAV applications. In: DANCIU, D., ed. IFAC-PapersOnLine. 15th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sinaia, 2019-09-09/2019-09-11. Laxenburg: International Federation of Automatic Control, 2019. s. 121-126. sv. 52. ISSN 2405-8963. DOI 10.1016/j.ifacol.2019.12.217.

2018

  1. KUŘE, M. et al. Spectral design of robust delayed resonator by double-root assignment. In: Proceedings of the 14th IFAC Workshop on Time Delay Systems. 14th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Budapest, 2018-06-28/2018-06-30. Heidelberg: IFAC, 2018. s. 72-77. IFAC-PapersOnLine. sv. 51. ISSN 2405-8963. DOI 10.1016/j.ifacol.2018.07.201.
  2. BUŠEK, J. et al. Control design with inverse feedback shaper for quadcopter with suspended load. In: Proceedings of ASME 2018 Dynamic Systems and Control Conference. ASME 2018 Dynamic Systems and Control Conference, Atlanta, Georgia, 2018-09-30/2018-10-03. Michigan: ASME Dynamic Systems and Control Division, 2018. sv. 3. ISSN 2151-1853. ISBN 978-0-7918-5191-3. DOI 10.1115/DSCC2018-9052.
  3. BUŠEK, J. et al. Time delay algorithms for control of a quadcopter with suspended load. In: Proceedings of the 14th IFAC Workshop on Time Delay Systems. 14th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Budapest, 2018-06-28/2018-06-30. Heidelberg: IFAC, 2018. IFAC-PapersOnLine. sv. 51. ISSN 2405-8963.

2017

  1. KUŘE, M. et al. Multi-dimensional delayed resonator - design objectives and first results. [Nepublikovaná přednáška] 2017-11-22.

2016

  1. VRÁNA, S. et al. Experience from Various Technological Concepts Applied in Virtual Control Laboratory. In: HUBA, Mikuláš a Anthony ROSSITER, eds. 11th IFAC Symposium on Advances in Control Education ACE 2016 Bratislava, Slovakia, 1—3 June 2016. 11th IFAC Symposium on Advances in Control Education (ACE), Bratislava, 2016-06-01/2016-06-03. Amsterdam: Elsevier Science Publishers B.V., 2016. s. 277-282. IFAC-PapersOnLine. ISSN 2405-8963. DOI 10.1016/j.ifacol.2015.11.248.

2015

  1. VRÁNA, S. et al. Autíčko na nakloněné rovině a Soustava dvou propojených nádrží – nové reálné úlohy pro virtuální laboratoř. In: Sborník odborného semináře Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky 2015. Sborník odborného seminář Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky 2015, Roztoky u Křivoklátu, 2015-05-25/2015-05-27. Praha: Ústav přístrojové a řídicí techniky FS ČVUT, 2015. s. 52-55. ISBN 978-80-01-05758-2.

Zdroj: V3S ČVUT (20 záznamů)

Výuka

Automatické řízení
Počítačová podpora studia

Profesní životopis

https://www.linkedin.com/in/matejkure/

Výzkumné a profesní zájmy

tlumení vibrací identifikace systémů návrh řízení

Publikační aktivity a účast na projektech

GAČR 17-20943s Aktivní vícerozměrné hltiče vibrací složitých mechanických konstrukcí založené na metodě zpožděného rezonátoru

LTAUSA17103 – Algoritmy řízení se zpožděním pro budoucí transportní bezpilotní prostředky

Powertrain cooling control design – spolupráce s Fakultou elektrotechnickou, Porsche Engineering a Porsche AG

SGS17/176/OHK2/3T/12 – Algoritmy a přístroje pro komplexní systémy distribuovaného charakteru
SGS20/159/OHK2/3T/12 – Modelování a řízení komplexních systémů

Přejít nahoru