Matěj Kuře v ROBOPROX Research Spotlight: Jak využít zpoždění k potlačení vibrací
Nežádoucí vibrace omezují přesnost a rychlost strojů, zkracují jejich životnost a ovlivňují kvalitu výroby. Jejich aktivním potlačováním se zabývá náš
automatické řízení
Youla-Kučera parametrizace pro periodickou regulaci lineárních systémů se zpožděním
Článek představuje metodu návrhu regulátoru založenou na známé Youla-Kučerově parametrizaci pro lineární časově invariantní systémy s dopravním zpožděním. Navržený přístup