doc. Ing. et Ing. Martin Novák Ph.D.

Telefon: +420-22435-2573
Usermap: https://usermap.cvut.cz/profile/e9f8da5c-7fe8-4cd1-9cc1-16a856d26082
Hlavní specializace: Výkonová elektronika, řízení elektrických strojů, vysokorychlostní synchronní motory, měniče se SiC a GaN, pohony elektrických a vodíkových vozidel, senzory a měřicí technika, mikroprocesorové a vestavné řídicí systémy, aditivní výroba.
Sítě:

Výuka:

Předměty vyučované česky:
– Technická měření
– Senzorické systémy
– Rychlé prototypování HW/SW

Předměty vyučované anglicky:
– Measurement in Engineering
– Electrical Circuits and Electronics
– Electrical Machines and Drives
– Sensor Systems
– Rapid HW/SW Prototyping

Konzultační hodiny: čtvrtek 13:00–14:00, kancelář B1-318, Dejvice

Témata závěrečných prací:
– Bakalářské práce: https://www.fs.cvut.cz/ustavy/sekce-ustav-pristrojove-a-ridici-techniky/ustav-pristrojove-a-ridici-techniky-12110/vyuka-12110/temata-praci-12110/bakalarske-12110/
– Diplomové práce: https://www.fs.cvut.cz/ustavy/sekce-ustav-pristrojove-a-ridici-techniky/ustav-pristrojove-a-ridici-techniky-12110/vyuka-12110/temata-praci-12110/magisterske-12110/
– Disertační práce: https://www.fs.cvut.cz/ustavy/sekce-ustav-pristrojove-a-ridici-techniky/ustav-pristrojove-a-ridici-techniky-12110/vyuka-12110/temata-praci-12110/doktorske-12110/

Činnost v organizacích:

Konference:
– 2021 — IECON 2021, 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Toronto (spolupředseda speciální sekce)
– 2021 — ICIT 2021, 22nd IEEE International Conference on Industrial Technology, Valencia (předseda speciální sekce)
– 2017 — GECS 2017, International Conference on Green Energy Conversion Systems, Hammamet (programový výbor)
– 2015 — IECON 2015, 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Yokohama (předseda sekce Power Electronics V)
– 2014 — ICEM 2014, 21st International Conference on Electrical Machines, Berlin (předseda speciální sekce High-speed machines and drives for industry applications)
– 2012 — ICEM 2012, 20th International Conference on Electrical Machines, Marseille (předseda sekce SS5 — Modelling and Control of High Speed Motors)
– 2012 — IECON 2012, 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Montreal (předseda sekce SS28 — Control and Modelling of High Speed Motors)
– 2011 — CompSens 2011, IEEE Workshop on Merging Fields of Computational Intelligence and Sensor Technology, IEEE SSCI, Paris (organizační výbor)
– 2010 — EPE-PEMC 2010, 14th International Power Electronics and Motion Control Conference, Ohrid (mezinárodní výbor pro propagaci)

Editorská činnost:
– 2024 — Sborník abstraktů Konference studentské tvůrčí činnosti STČ 2024 (FS ČVUT, Praha)
– 2023 — Sborník abstraktů Konference studentské tvůrčí činnosti STČ 2023 (FS ČVUT, Praha)
– 2012 — Proceedings of the annual meeting New Methods and Procedures in Automatic Control, Instrumentation and Informatics (ÚPŘT FS ČVUT, Roztoky u Křivoklátu), ISBN 978-80-01-05061-3
– 2006 — Sborník odborného semináře Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky (ÚPŘT FS ČVUT, Nečtiny), ISBN 80-01-03491-7

Zvané přednášky:
– 2019 — High-speed electric machines: the future in weight sensitive applications (Université de Franche-Comté, Besançon)
– 2016 — Využití 3D tisku ve výuce robotiky (3D Aréna, PVA Letňany)
– 2015 — Electronic circuits and controllers for high speed motors (Honeywell, Brno)
– 2014 — Vývoj vysokootáčkového generátoru a výkonové elektroniky (Asociace Mikroturbín, FS ČVUT, Praha)
– 2013 — Vývoj elektročásti mikroturbín na ČVUT (Asociace Mikroturbín, FSI VUT, Brno)

Vzdělání:

2024 — Ing., Aplikovaná elektrotechnika, specializace slaboproud, Fakulta elektrotechnická, Západočeská univerzita v Plzni
2013 — doc., habilitace v oboru Řízení strojů a procesů, Fakulta strojní, ČVUT v Praze
2008 — Ph.D., Technická kybernetika, Fakulta strojní, ČVUT v Praze
2003 — Ing., Přístrojová a řídicí technika, Fakulta strojní, ČVUT v Praze
1997 — Automatizace, Střední průmyslová škola elektrotechnická, Ječná 30, Praha

Profesní životopis:

2013 – dosud — Docent, Ústav přístrojové a řídicí techniky, odbor elektrotechniky, FS ČVUT v Praze
2003 – dosud — Akademický pracovník, Ústav přístrojové a řídicí techniky, odbor elektrotechniky, FS ČVUT v Praze (nepřetržitě od března 2003)

Studijní pobyty:

2006 – (4 měsíce) –Laboratoire de Mécanique Appliquée, Université de Franche-Comté, Besancon, Francie

Vedené studentské projekty:

Od roku 2009 jsem vedl 82 obhájených závěrečných prací:
– 61 bakalářských prací
– 20 diplomových prací
– 1 disertační práce
Započítány jsou pouze obhájené práce. Zdroj: KOS, stav k 15. 9. 2026.

Dlouhodobé studentské projekty:
Vedl jsem 12 dlouhodobých studentských projektů, typicky dvou- až třísemestrálních. Témata: 3D tiskárny, robotická ruka, kvadroptéra, servopohony, aktivní magnetická ložiska, akustická kamera, samořiditelný kufřík.

Stážisté:

Od roku 2015 jsem vedl 30 zahraničních stážistů z 6 evropských a amerických škol.

Vysílající školy:
– Université Grenoble Alpes (IUT1), Grenoble — 12
– SIGMA Clermont, Clermont-Ferrand — 8
– ENSEA, Cergy-Pontoise — 6
– University of Texas at El Paso, El Paso — 1
– École Nationale d’Ingénieurs de Tarbes, Tarbes — 1
– Poznań University of Technology, Poznań — 1

Témata podle let:

2026
– Robotic car — sensors and sensor fusion algorithms (SIGMA Clermont, 17 týdnů)
– Mathematical and simulation model of a LiFePO4 battery storage system (SIGMA Clermont, 17 týdnů)
– Conductive and magnetic clay formulations for extrusion 3D printing (SIGMA Clermont, 15 týdnů)
– Robotic car — sensor fusion and situation awareness algorithms (SIGMA Clermont, 13 týdnů)

2025
– Sensor data fusion for environment mapping of a mobile robot (SIGMA Clermont, 22 týdnů)
– Software development for autonomous movement of a robotic test platform (SIGMA Clermont)
– Ceramic and conductive paste 3D printer (direct ink writing) (University of Texas at El Paso)

2024
– Autonomous driving car — steering algorithms (SIGMA Clermont, 15 týdnů)
– Modelling of a lithium titanate (LTO) cell for a hydrogen hybrid bus (ENSEA, 4 měsíce)
– Integration of a simulation model of a DC/DC converter (École Nationale d’Ingénieurs de Tarbes, 10 týdnů)

2023
– Sensors and signal processing for a small model of an autonomous car (SIGMA Clermont, 15 týdnů)

2021
– Design of a cat robot (Université Grenoble Alpes (IUT1), 10 týdnů)

2020
– Design of the Roball robot (Université Grenoble Alpes (IUT1), 10 týdnů)

2019
– Component design for a humanoid robot (Université Grenoble Alpes (IUT1), 10 týdnů)
– 3D printer improvement — automatic product removal (Université Grenoble Alpes (IUT1), 10 týdnů)
– Matlab model of a battery pack for an electric bus (ENSEA, 3 měsíce)
– EMC setup for testing SiC and IGBT inverters (ENSEA, 3 měsíce)
– GaN inverter for lead-acid battery charging (ENSEA, 3 měsíce)
– Industrial robot (ENSEA, 3 měsíce)

2018
– Construction of the humanoid robot InMoov (škola nedohledána)
– Coil winding machine (Université Grenoble Alpes (IUT1), 10 týdnů)
– Metallic 3D printer — proof of concept (Université Grenoble Alpes (IUT1), 10 týdnů)
– Photopolymer 3D printer — concept design (Université Grenoble Alpes (IUT1), 10 týdnů)
– VHDL current controller for high-speed permanent magnet synchronous machines (ENSEA, 3 měsíce)

2017
– Segway model (Université Grenoble Alpes (IUT1), 10 týdnů)
– Roball robot (Université Grenoble Alpes (IUT1), 10 týdnů)
– 3D printable robotic hand (Université Grenoble Alpes (IUT1), 10 týdnů)
– Self-driving suitcase (Université Grenoble Alpes (IUT1), 10 týdnů)

2016
– Study and improvement of a 3D printer (Université Grenoble Alpes (IUT1), 10 týdnů)

2015
– Construction of an improved 3D printer (Poznań University of Technology, 2 měsíce)

Výzkumné a profesní zájmy:
Řízení vysokorychlostních synchronních strojů Bezsenzorové řízení synchronních motorů s permanentními magnety při otáčkách do 250 000 min⁻¹. Zabývám se odhadem polohy rotoru pomocí adaptivních smyček fázového závěsu, online identifikací parametrů stroje a analýzou stability zpětnovazební smyčky. Návrhy ověřuji na vlastních zkušebních stanovištích, ne jen v simulaci. Doloženo: IEEE Trans. Power Electronics 2022; EPE 2013; ICEM 2012/2014; Acta Polytechnica Hungarica 2014; TH03010406 Výkonová elektronika na bázi SiC a GaN Návrh a měření měničů s tranzistory z karbidu křemíku a nitridu galia — od třífázových střídačů pro pohony po obousměrné DC/DC převodníky typu dual a triple active bridge. Sleduji účinnost, elektromagnetickou kompatibilitu a to, jak se rychlé spínání projeví na zbytku soustavy. Aktuálně směřuji k měničům pro tepelná čerpadla a domácí akumulaci. Doloženo: IECON 2015; EDPE 2015; ME 2018; ICCMA 2025 (3×); ECAI 2026 (3×); FW11020104; CZ 39502 Pohony elektrických a vodíkových vozidel Modely pohonného řetězce městských autobusů — bateriových i s palivovým článkem. Počítám mapy účinnosti trakčních motorů z omezeného počtu měřených bodů, modeluji články 18650 a LTO na základě dlouhodobých zkoušek a hledám, kde v jízdním cyklu se dá ušetřit energie. Výsledky vznikaly ve dvou projektech s průmyslovými partnery. Doloženo: IJEHV 2020; Data in Brief 2020; ISIE 2017/2023; IECON 2019/2022; ME 2020/2022; FV30213; CK03000028 Senzory a měřicí technika Taktilní senzorika a vyhodnocovací obvody pro senzory s proměnným elektrickým odporem — oblast, ze které mám patenty v Česku, Evropě i Rusku, a ze které vyrostla řada senzorů Plantograf pro měření rozložení tlaku. K tomu výuková a demonstrační zařízení: laserové dálkoměry, LIDAR a letící senzorová platforma. Téma jsem shrnul v knize vydané u CRC Press. Doloženo: CRC Press 2020; EP 2414799 B1; RU 2538038; CZ 301690; CZ 301717; ICIT 2021; IMEKO 2009/2012 Mechatronika a aditivní výroba Kde se 3D tisk potkává s elektrickými stroji a řízením. Tiskneme části elektrických strojů, sledujeme vady tisku pomocí kamer a senzorů s vyhodnocením v reálném čase a staví se u nás zařízení jako protetická ruka podle anatomie lidské ruky nebo aktivní magnetické ložisko. Většina těchto témat vzniká jako studentské a doktorské práce. Doloženo: Sensors 2021; J. Biological Engineering 2017; IECON 2020; ME 2024; ECAI 2026; SGS24/126/OHK2/3T/12
Publikační aktivity a účast na projektech:

Publikace a ohlasy (stav ke 15. 9. 2026):
– 147 publikací celkem (V3S)
– z toho 18 článků v časopisech, 123 příspěvků ve sbornících, 5 knih a skript, 1 kapitola v knize
– h-index 10, 843 citací (Scopus)
– h-index 7, 584 citací (Web of Science)
– h-index 12, 1173 citací (Google Scholar)

Vybrané publikace:
1. Badour, S.; Novák, M.; Novák, Z.; Novák, J. (2026): Three Level GaN Inverter for a Residential Heat-Pump. 18th International Conference on Electronics, Computers and Artificial Intelligence (ECAI 2026), IEEE. https://doi.org/10.1109/ECAI69016.2026.11613682
2. Novák, Z.; Novák, M. (2022): Adaptive PLL-Based Sensorless Control for Improved Dynamics of High-Speed PMSM. IEEE Transactions on Power Electronics, 37(9), 10154–10165. https://doi.org/10.1109/TPEL.2022.3169708 — citováno 127x
3. Dunai, L.; Novák, M.; García Espert, C. (2021): Human Hand Anatomy-Based Prosthetic Hand. Sensors, 21(137), 1–15. https://doi.org/10.3390/s21010137 — citováno 60x
4. Novák, M. (2020): Introduction to Sensors for Electrical and Mechanical Engineers. CRC Press, Taylor & Francis Group, Boca Raton, 1st edition. https://doi.org/10.1201/9781003081692
5. Novák, M.; Novák, J.; Morkus, J.; Musálek, L.; Sivkov, O. (2020): Drivetrain modelling and parameter calculation for an electric bus with fixed or 2-speed gearbox. International Journal of Electric and Hybrid Vehicles, 12(3), 229–252. https://doi.org/10.1504/IJEHV.2020.110088
6. Novák, M.; Chyský, J.; Novák, L. (2020): Data from long time testing of 18650 lithium polymer batteries. Data in Brief, 29, 1–7. https://doi.org/10.1016/j.dib.2020.105137
7. Flah, A.; Novák, M.; Sbita, L. (2018): An improved reactive power MRAS speed estimator with optimization for a hybrid electric vehicles application. Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control (ASME), 140(6). https://doi.org/10.1115/1.4039212 — citováno 20x
8. Gregor, A.; Filová, E.; Novák, M.; Kronek, J.; Chlup, H.; Buzgo, M.; Blahnová, V.; Lukášová, V. et al. (2017): Designing of PLA scaffolds for bone tissue replacement fabricated by ordinary commercial 3D printer. Journal of Biological Engineering, 11. https://doi.org/10.1186/s13036-017-0074-3 — citováno 409x

Úplný seznam publikací: ORCID https://orcid.org/0000-0002-2046-8765, Scopus https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=35243315800, Web of Science https://www.webofscience.com/wos/author/record/882403, V3S ČVUT https://v3s.cvut.cz/

Udělené patenty (8):
– CZ 308528 (2020): 3D krokový motor (Novák, M.)
– CZ 307921 (2019): Zařízení pro rozklad vzduchu na kyslík a dusík (Novák, M.)
– CZ 306477 (2016): Magnetická pružina (Novák, M.)
– RU 2538038 (2014): Elektronický obvod pro vyhodnocení informací ze senzorů s variabilním elektrickým odporem (Novák, M.; Volf, J.)
– EP 2414799 B1 (2013): Elektronický obvod pro vyhodnocení informací ze senzorů s variabilním elektrickým odporem (Novák, M.; Volf, J.)
– CZ 303807 (2013): Zařízení pro ohřev a chlazení teplovodivé kapaliny při pájení desky plošných spojů v parách (Novák, M.; Uhlíř, I.; Do, M.; Gumalay, R.; Sigalingging, A. A.)
– CZ 301717 (2010): Zařízení na snímání taktilní informace (Volf, J.; Novák, M.; Vlček, J.; Trinkl, A.)
– CZ 301690 (2010): Elektronický obvod pro vyhodnocení informací ze senzorů s variabilním elektrickým odporem (Novák, M.; Volf, J.)

Užitné vzory (6):
– CZ 39502 (2026): Zapojení frekvenčního měniče pro třífázové motory (Novák, M.; Novák, J.; Novák, Z.; Badour, S.; Neugebauer, E.; Honc, D.)
– CZ 25603 (2013): Magnetická pružina (Novák, M.)
– CZ 21700 (2011): Kogenerační zdroj (Novák, M.; Chyský, J.; Stanke, O.; Novák, J.)
– CZ 19725 (2009): Zařízení na snímání taktilní informace (Volf, J.; Novák, M.; Vlček, J.; Trinkl, A.)
– CZ 19700 (2009): Elektronický obvod pro vyhodnocení informací ze senzorů s variabilním elektrickým odporem (Novák, M.; Volf, J.)
– CZ 19396 (2009): Zařízení pro pájení v parách (Novák, M.; Uhlíř, I.; Do, M. L.; Gumalay, R.; Sigalingging, A. A.)

Účast na projektech — člen řešitelského týmu:
– TE01010020: Centrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka (TA ČR)
– 1M6840770002: Výzkumné centrum spalovacích motorů a automobilů Josefa Božka
– MSM6840770035: Rozvoj ekologicky šetrné decentralizované energetiky
– ED2.1.00/03.0125: Pořízení technologie pro Centrum vozidel udržitelné mobility

Vedení výzkumných týmů:

Řešitel projektů:
– FW11020104: Nový typ frekvenčního měniče na bázi SiC/GaN optimalizovaný pro PMSM motory (2024–2026, TA ČR, program TREND, partner: Regultech s.r.o.)
– SGS24/126/OHK2/3T/12: 3D tisk elektrických strojů (2024–2026, SGS ČVUT)
– CK03000028: Výzkum a vývoj vodíkového autobusu (2022–2024, TA ČR, program Doprava 2020+)
– FV30213: Výzkum a vývoj trakčního systému elektrobusu s vyšší účinností (2018–2020, MPO ČR, program TRIO)
– TH03010406: Vývoj a validace algoritmů řízení vysokorychlostního elektrického stroje (2018–2020, TA ČR, program EPSILON)
– SGS18/176/OHK2/3T/12: Vysokorychlostní elektrické stroje pro automobilové aplikace — řízení, výkonová elektronika (2018–2020, SGS ČVUT)
– SGS15/190/OHK2/3T/12: Rozvoj měřicích, simulačních a řídicích metod se zaměřením na vysokorychlostní stroje (2015–2017, SGS ČVUT)
– FRVŠ 1253/2013: Rozvoj laboratoří technických měření (2013, FRVŠ)
– SGS12/178/OHK2/3T/12: Inovace a rozvoj měřicích, simulačních a experimentálních metod se zaměřením na netradiční zdroj energie (2012–2014, SGS ČVUT)

Studentské granty:
Studentská tvůrčí činnost — pět ročníků jako řešitel (2022–2026; SVK 21/22/F2, SVK 21/23/F2, SVK 22/24/F2, SVK 20/25/F2, SVK 21/26/F2)

Školitel nebo školitel specialista:

– Suliman Badour — 3D tisk elektrických strojů (školitel)
– Ali Sarp Uyandiran — 3D tisk elektrických strojů (školitel)
– Ing. Zdeněk Novák — Bezsenzorové vektorové řízení vysokorychlostních motorů s permanentními magnety: adaptivní přístup a experimentální validace (školitel specialista, obhájeno 06/2020)