Popis laboratorní úlohy
Technologický proces představuje zařízení sestavené ze pneumatických pohonů (a dvou pomocných), které jsou ovládané ventilovým terminálem. Ten je řízen z programovatelného automatu (v současnosti PLC Unipi Axon).
Návrhy jednoduchých úkolů k řešení na virtuálním modelu
- Rozdělte program na jednotlivé pohybové sekvence:
a. jenom překládání kuliček nahoru,
b. jenom překládat kuličky do sběrné nádoby. - Vložte časovou prodlevu 10s mezi výběr kuličky a další pohyb v obou případech úlohy 1.
Poznámky k řešení
Bakalářská práce – Bc. Orlita
Prezentace robota
Fotogalerie robota
Řídící program