Department of Instrumentation and Control Engineering

Přednáška: Automatizace výroby pomocí průmyslových robotů a optimalizace jejich využití

Přednáška se koná ve středu 16.11 od 16:00 v posluchárně 366.

 

Průmyslové roboty se často využívají v hromadné výrobě, např. v automobilovém průmyslu (svařování, montáž, manipulace, lakování, a.j.), avšak v poslední době se jejich využití rozšiřuje i do ostatních výrobních odvětví a i střední a malé firmy s malosériovou výrobou projevují zájem o zvýšení kvality svých výrobků, eliminaci opakujících se úkonů svých zaměstnanců a celkovou inovaci svých pracovišť s propojením moderních technologií. Trend se tak ubírá směrem ne úplně typickým pro hromadnou výrobu a tím se i požadavky na roboty mění. Do popředí se dostávají tzv. kolaborativní roboty, které usnadňují jejich použití (instalaci, programování a údržbu) za specifických podmínek. Další otázka je, kdy a kde je využití robotů ještě výhodou a kdy se stává pro výrobní podnik automatizace pomocí robotů spíše zátěží. Přednáška tak nabízí přehled standardních průmyslových manipulátorů i trendů stávajících a nových výrobců v oblasti kobotů a robotů pro snadné programování, problémů v užití robotů (singularita, rychlost vs. přesnost, finanční zátěž, normy a nařízení s instalací spojených, atp.) a budoucí odhad rozvoje trendů v robotizaci.

Program dalších přednášek a záznamy minulých naleznete na https://control.fs.cvut.cz/cs/automatizacni_streda/